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博世力士樂集成測量系統(tǒng)IMS-A深度解析

直線位置測量系統(tǒng)確定機器中運動部件的位置,將此信息提供給電機的控制單元,反饋回路實現(xiàn)電驅動的位置控制。測量系統(tǒng)是一臺機器的核心部件,其性能對整臺機器的表現(xiàn)具有重大影響。博世力士樂開發(fā)的IMS-A式集成測量系統(tǒng),與導軌系統(tǒng)*集成(圖1)。系統(tǒng)得電后無需回零即可即時得到位置,同時該產品無需電池。編碼器系統(tǒng)為感應式原理,重復精度 ±0.25µm,刻尺精度3µm/m,測量精度可與光柵尺媲美。圖1(上) 為集成導軌的IMS-A測量系統(tǒng)。讀數(shù)頭牢固安裝于滑塊上并與之共同沿導軌運動。圖1 (下) 的爆炸圖中可以看到在導軌上滾道之間的側面上集成有與增量刻尺,并且通過激光焊接金屬密封帶來防止污染和損壞。

 

圖2 顯示了增量感應傳感器的結構示意圖。類似于變壓器非接觸工作原理,勵磁線圈由一臺發(fā)電機提供一個高頻交流電,解析電路來記錄接收線圈中產生的感應電壓。

 

對于測量系統(tǒng)中的感應傳感器,在接收線圈中的感應電壓值可通過刻尺上的刻度條獲得??潭葪l在刻尺上以1000 µm間距均布(見圖2)。調制深度取決于以恒定速度相對運動的刻度條在磁場回路中的位置,而后產生一個周期為1000 µm近似正弦的振幅曲線。通過兩組相互錯位1/4周期布置的接收線圈,傳感器相對于刻尺的位置和運動方向都得以確定。如圖2所示,將帶有多個接收線圈的平面線圈傳感器沿運動方向分布,可得到正弦和余弦信號。一方面,對線圈組中所有線圈的解析,提高了信號電平和信噪比。另一方面,傳感器在測量方向上的分布方式將單個信號平均處理,進一步改善了信號的質量,從而抑制并幾乎拉平了線圈范圍內的高精度刻度條的局部不規(guī)則性。

為了制造尺寸符合要求的傳感器,平面線圈的導體路徑使用特殊的制造工藝來生產,使導體路徑能夠通過結構化形成,并且允許多層組成結構。而為了確保勵磁線圈中具有相同的電流,保證線圈磁通密度的均勻和對稱性,博世力士樂設計了曲折結構形式的電感式傳感器的勵磁繞組(如圖3所示)。在傳感器中的所有區(qū)域提供*相同的激勵電流,而不受線路電阻的波動影響。這就保證了所有接收器線圈中有非常均勻的磁場激勵,意味著在線圈組內不會出現(xiàn)不對稱性。

當電感式傳感器以單位刻度的恒定速度移動,則如上所述,感應信號的幅值將被調制為正弦曲線,周期為1000 µm。調制的質量非常高,一部分歸功于前述傳感器的特殊設計。由博世力士樂開發(fā)的自適應信號校正過程做支持,傳感器刻度的相對位置可以通過內插測量信號來確定,偏差小于±0.75 µm。該量度被稱為插值精度。  
由于電感式傳感器采用高頻交變磁場,所以位置確定能抵抗來自靜態(tài)磁場和電磁干擾的影響,例如直線電機可能造成的干擾。同時,材料的剩磁對電感測量原理沒有影響,這就是為什么它不像傳統(tǒng)的磁測量原理一樣,位置信號的的測量*沒有滯后。

 

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